Deuteròstoms
Artròpodes
Onicòfors
Tardigrads
Nematodes
Nematomorfs
Quinorincs
Loricífers
Priapúlids
Annèl·lids
Briozous
Sipunculs
Mol·luscs
Nemertis
Entoproctes
Forònids
Braquiòpodes
? Platihelmints
? Catognats
? Gastrotrics
? Rotífers
? Gnatostomúlids
? Micrognatozous
? Cicliofors
? Mesozous