# Binormála

### Z Wikipedie, otevřené encyklopedie

Binormála křivky v daném bodě je přímka, která prochází daným bodem křivky a je kolmá k její tečně a hlavní normále v daném bodě. Binormála je tedy také normálou křivky.

## [editovat] Jednotkový vektor binormály

Směr binormály je určen jednotkovým vektorem binormály , který společně s jednotkovým vektorem tečny a jednotkovým vektorem hlavní normály tvoří kladně orientovaný normovaný pravoúhlý trojhran, tzn.

Je-li parametrem křivky její oblouk s, tzn. rovnice křivky je , pak pro složky vektoru binormály platí

kde k1 je tzv. první křivost.

V případě obecného parametru t, kdy rovnice křivky jsou , lze složky vektoru binormály psát

## [editovat] Podívejte se také na

- Průvodní trojhran
- Frenetovy vzorce
- Normála
- Tečna

Citováno z „http://cs.wikipedia.org../../../b/i/n/Binorm%C3%A1la.html“

Kategorie: Geometrie

##### Views

- Článek
- Diskuse
- Aktuální verze

##### Hledání