# أنواع المتحكمات

### من ويكيبيديا، الموسوعة الحرة

لقد اقترح نقل ودمج محتويات هذه المقالة في المعلومات تحت عنوان علم الضبط. (ناقش)

| هذه المقالة بحاجة إلى إعادة كتابة باستخدام التنسيق العام لويكيبيديا، مثل استخدام صيغ الويكي، وإضافة روابط (انظر هذا المثال لطريقة التنسيق). الرجاء إعادة صياغة المقالة بشكل يتماشى مع دليل تنسيق المقالات. بإمكانك إزالة هذه الرسالة بعد عمل التعديلات اللازمة.وسمت هذه المقالة منذ: أبريل 2007

| النص الموجود في هذه الصفحة مازال في مرحلة الترجمة إلى اللغة العربية، إذا كنت تعرف اللغة المستعملة، لا تتردد في الترجمة.

هذا المقال يعطي فكرة عن أهم أنظمة التحكم (controller أو governor بالإنجليزية) أي الأنظمة التي تستخدم للتحكم في المنظومات. و في الآتي سنسمي المدخل ب E و المخرج ب A.

## [تحرير] الكونترولر أو المتحكم من نوع P

العلاقة التي عن طريقها يعرف النظام من نوع P هي:
و هذه العلاقة يمكن التعبير عنها في مجال الترددات و ذلك بإستعمال تحويل لابلاس كما يلي:
و قد تم إختيار الحرف P لتسمية هذا النوع من الكونترولر للإشارة إلى أن المخرج proportional أي تناسبي أي تناسب المدخل و المخرج.

## [تحرير] الكونترولر أو المتحكم من نوع I

العلاقة التي عن طريقها يعرف النظام من نوع I هي:
و هذه العلاقة يمكن التعبير عنها في مجال الترددات و ذلك بإستعمال تحويل لابلاس كما يلي:
و قد تم إختيار الحرف I لتسمية هذا النوع من الكونترولر للإشارة إلى كلمة Integral أي أن نظام التحكم تكاملي

## [تحرير] الكونترولر أو المتحكم من نوع D

العلاقة التي عن طريقها يعرف النظام من نوع D هي:
و هذه العلاقة يمكن التعبير عنها في مجال الترددات و ذلك بإستعمال تحويل لابلاس كما يلي:
و قد تم إختيار الحرف D لتسمية هذا النوع من الكونترولر للإشارة إلى كلمة differential و يجدر بالذكر أن الأنظمة من نوع D هي أنظمة موجودة نظريا فقط أي أنه لا يوجد مقابل لها في الواقع حيث أنه في الواقع لا توجد إلا أنظمة من نوع DTi.

PROPOTIONAL CONTROLLER has the disadvantage that when there is a high gain there will be unstability in the system & when there is a small gain there will be a steady state error.

     INTEGRAL CONTROLLER

it has the advantage that it will eleminate the steady state error &integrate the previous errors values

    DERIVATIVE CONTROLLER

the main characteristic of this controller is the prediction of the coiming error by knowing the slope of the output variation or in other words ،it is very sensitive to any noise FINALLY the most widely used controller is the PI type.

## [تحرير] الكونترولر أو النظم من نوع T

قبل كل شيء يجدر الإشارة إلى الفرق بين الأنظمة من نوع T و الأنظمة التي تحوي في تسميتها صفة Ti حيث i ترمز لعدد فمثلا هناك PT1 ،DT1,PDT2 إلخ... أما أنظمة الT فهي مختلفة و هي أنظمة يكون مخرجها هو مساوي لمدخلها و لكن بعد مرور وقت معين

| هذه بذرة مقالة عن موضوع علمي تحتاج للنمو والتحسين؛ فساهم في إثرائها بالمشاركة في تحريرها.

| هذه المقالة عبارة عن بذرة تحتاج للنمو والتحسين؛ فساهم في إثرائها بالمشاركة في تحريرها.

ar:أنواع الكونترولر

تم الاسترجاع من "http://ar.wikipedia.org../../../%D8%A3/%D9%86/%D9%88/%D8%A3%D9%86%D9%88%D8%A7%D8%B9_%D8%A7%D9%84%D9%85%D8%AA%D8%AD%D9%83%D9%85%D8%A7%D8%AA.html"

تصنيفات الصفحة: صفحات للدمج | مقالات بحاجة للتنسيق منذ أبريل 2007 | مقالات بحاجة للتنسيق | ترجمة مقالات | بذرة علوم | بذرة | علم الضبط | رياضيات | سيبرنيتيك

##### Views

- مقالة
- نقاش
- النسخة الحالية

##### الموسوعة

- الصفحة الرئيسية
- الأحداث الجارية
- أحدث التغييرات الأساسية

##### تصفح

- المواضيع
- أبجدي
- بوابات

##### المشاركة والمساعدة

- اتصل بنا
- بوابة المجتمع
- مساعدة
- الميدان
- التبرعات

##### ابحث

##### لغات أخرى

- Deutsch
- English
- Français
- 日本語
- Polski
- ไทย