היאבוסה
מתוך ויקיפדיה, האנציקלופדיה החופשית
היאבוסה (מכונה גם MUSES-C) היא חללית של סוכנות החלל היפנית ששוגרה ב-9 במאי 2003 על גבי טיל יפני מדגם M-V-5. החללית פועלת באמצעות מנוע יונים שהוא מנוע חשמלי הפועל בדחף נמוך תוך שחרור יוני קסנון. מטרתה של היאבוסה היא לנחות על האסטרואיד איטוקוואה שהוא אחד מהאסטרואידים קרובי ארץ, ליטול דגימה מפני השטח שלו ולשוב לכדור הארץ. קפסולה שתכיל את הדגימה תצנח בכדור הארץ באמצעות מצנח בקיץ 2007. ממדיו של האסטרואיד הם 607x287x264 m.
האסטרואיד נע במסלול אקסצנטרי: בנקודה הקרובה ביותר לשמש (פרהיליון) הוא נמצא במרחק 0.953 יחידות אסטרונומיות ובנקודה הרחוקה ביותר (אפהיליון) הוא נמצא במרחק 1.6947 יחידות אסטרונומיות מהשמש. בכך הוא חוצה את מסלול כדור הארץ (שהוא, כהגדרה, יחידה אסטרונומית אחת).
ב-15 בספטמבר 2005 החלה היאבוסה להקיף את השביט במרחק 20 קילומטרים. בתצלום נראים אזורים של גבעות וכן שטח מישורי, שעליו היא תנסה לנחות. ב-21 בנובמבר 2005 נחתה החללית על האסטרואיד, שהתה על פניו חצי שעה אך לא הצליחה לשחרר את המכשירים שאמורים להעלות אליה דגימות קרקע, והמריאה שוב למסלול חניה.
ב-26 בנובמבר 2005 הודיעה סוכנות החלל היפנית כי נראה שהיאבוסה נגעה בקרקע, שיגרה את הקליע כדי שיגרום לאבק לעלות למכשירי האיסוף שעליה והמריאה שוב כדי לשדר את הנתונים לבקרי המשימה, ואולם כמה ימים אחר כך הם הודיעו כי ככל הנראה החללית לא הצליחה במשימתה, והיא תחזור לכדור הארץ לכל היותר ריקה או נושאת בתוכה כמות קרקע זניחה שהועפה אליה בגלל הדף הנחיתה. מאז שוב דיווחה הסוכנות דיווחים סותרים.
לפי התכנון המקורי, בקיץ 2007 תוצנח קפסולה ובה הדגימה בכדור הארץ ואז גם תיפתר החידה, האם היא אספה דגימה אם לאו. אם המשימה תצליח (שלא כמו במבצע סטארדסט של נאס"א שם נאסף חומר מזנב שביט אך החללית התרסקה במדבר יוטה), תהיה זו הפעם הראשונה מאז תוכנית אפולו שבה מוחזר חומר מגוף שמימי אחר לבדיקה מעבדה בכדור הארץ.
בינתיים התגלו תקלות נוספות, לרבות נתקי תקשורת עם החללית, ואם הם לא יפתרו עד סוף דצמבר 2005, יאלצו אנשי סוכנות החלל היפנית להציב אותה במסלול הקפה נוסף סביב השמש, ולנסות להחזירה לכדור הארץ לקראת קיץ 2010.

