Кватерніони
Матеріал з Вікіпедії — вільної енциклопедії.
Кватерніон - гіперкомплексне число. Воно реалізується в 4-вимірному просторі і має загальний вигляд: a * 1 + b * i + c * j + d * k де i,j,k - уявні частини і задовільняють наступним співвідношенням:
- i2 = j2 = k2 = ijk = − 1
Кожен кватерніон має скалярну - а і векторну - V = b * i + c * j + d * k частини. Кожному кватерніону у відповідність ставиться спряжений кватерніон - a - V.


