Filtrilo de Kalman

El Vikipedio

Filtrilo de Kalman estas algoritmo kiu forigas eraron de mezuro

\mathbf{x}(t+1)=\mathbf{Ax}(t)+\mathbf{Bu}(t)+\mathbf{v}(t)

\mathbf{y}(t)=\mathbf{C}^T\mathbf{x}(t)+\mathbf{w}(t),

kie

t=\dots ,-1,0,1,2,\dots - momento de tempo,

\mathbf{x(t)} - vektoro de eniro,

\mathbf{A} - sistema matrico

\mathbf{B} - enira matrico,

\mathbf{C} - elira matrico,

\mathbf{v}(t) - vektoro de eraro de mezuro

\mathbf{w}(t) - vektoro de eraro de mezuro

Ĉi tiu artikolo pri "Filtrilo de Kalman" ankoraŭ estas ĝermo. Vi povas helpi pluredakti ĝin post klako al la butono redaktu.
Se jam ekzistas alilingva samtema artikolo pli disvolvita, traduku kaj aldonu el ĝi.


Ĉi tiu artikolo ne plenumas la normojn de la vikipedio. Ĉi tie vi povos plibonigi la jenon:
  • Bonvolu pligrandigi la ĝermon al artikolo.
  • Aldonu mankanta(j)n kategorio(j)n al la artikolo.

Se vi korektis unu el la menciitaj mankoj, bonvolu forigi la koncernan parametron de la ŝablono {{Rq}}. Detaloj estas en la dokumentado.