کنترل خطی
از ویکیپدیا، دانشنامهٔ آزاد.
کنترل خطی یکی از دروس پایه مهندسی مکانیک، مهندسی برق گرایش مهندسی کنترل و شاخه های دیگر کنترل از قبیل کنترل دیجیتال، کنترل غیرخطی و کنترل هوشمند است. مهمترین منابع این درس در دانشگاههای ایران، کتابهای «کنترل خطی» نوشته اوگاتا ، ارنست کوه ، بن جامین کو و علی خاکی صدیق میباشد. سر فصل های مورد بررسی در این درس عبارتند از:
- تبدیلات لاپلاس.
- نمایش سیستم های خطی.
- بررسی پایداری سیستمهای خطی از طریق ابزارهای: آرایه روث، جدول هرویتز، نمودارهای بدی، نمودارهای معیار پایداری نایکوئیست، چارت نیکولز.
- طراحی سیستمهای کنترل پیش فاز، پس فاز و پیش پس فاز.
- فراهم آوردن شرایط درونیابی.
در این درس به بررسی سیستمهای خطی و تغییر ناپزیر با زمان و اندکی خطی سازی سیستمهای غیر خطی تغییر ناپزیر با زمان بررسی می شود.

