روبوکاپ

از ویکی‌پدیا، دانشنامهٔ آزاد.

آرم فدراسيون جهاني روبوکاپ
آرم فدراسيون جهاني روبوکاپ

روبوکاپ (RoboCup) عنوان مسابقاتی بین المللی در زمینه دانش روباتیک و هوش مصنوعی است که بصورت سالیانه توسط فدراسیون بین المللی RoboCup برگزار می‌شود. از آنجا که نام RoboCup برگرفته از کلمات «Robot soccer» (مسابقه فوتبال) و «world Cup» (جام جهانی) است، لذا بیجا نیست که آنرا جام جهانی روباتها بنامیم.


[ویرایش] هدف روبوکاپ

«پیروزی تیم فوتبال روباتهای انسان نما در سال ۲۰۵۰ میلادی در رقابت با برترین تیم فوتبال همان سال» (بدیهی است که این یک هدف نمادین بوده و توسعه دانش روباتیک و هوش مصنوعی هدف اصلی این رقابتهاست.)


[ویرایش] تاریخچه روبوکاپ

ایده برگزاری جام جهانی روباتها برای اولین بار در سال ۱۹۹۲ میلادی توسط پروفسور آلن مک ورث از دانشگاه British Columbia کانادا در مقاله‌ای تحت عنوان روباتهای بینا مطرح شد که این مقاله در سال ۱۹۹۳ در کتابی تحت عنوان «Computer Vision: System, Theory, and Applications» منتشر گردید. در همین زمان گروهی از محققان کشور ژاپن به بررسی امکانپذیری برگزاری مسابقه فوتبال روباتها پرداختند که این بررسی‌ها منجر به تاسیس رقابتهای Robot J-League (که بعد به RoboCup تفییر نام داد) توسط پروفسور مینورو آسادا، یاسو کنیوشی و هیرواکی کیتانو شد. رقابتهای روبوکاپ در سال ۱۹۹۶ بصورت رسمی آغاز بکار کرد. لیست زیر بیانگر تاریخ و محل برگزاری مسابقات روبوکاپ از بدو تاسیس آن می‌باشد.

سال و محل برگزاری مسابقات تعداد تیمهای شرکت کننده تعداد کشورها
RoboCup ۲۰۰۷ Atlanta (Georgia Tech) - USA Unknown Unknown
RoboCup ۲۰۰۶ Bremen - Germany ۴۴۰ ۳۵
RoboCup ۲۰۰۵ Osaka - Japan ۴۱۹ ۳۵
RoboCup ۲۰۰۴ Lisbon - Portugal ۳۴۵ ۳۷
RoboCup ۲۰۰۳ Padua - Italy ۲۳۸ ۳۵
RoboCup ۲۰۰۲ Fukuoka/Busan - Japan/Korea ۱۸۸ ۲۹
RoboCup ۲۰۰۱ Seattle - USA ۱۴۱ ۲۲
RoboCup ۲۰۰۰ Melbourne - Australia ۱۱۰ ۱۹
RoboCup ۱۹۹۹ Stockholm - Sweden ۸۵ ۲۳
RoboCup ۱۹۹۸ Paris - France ۶۳ ۱۹
RoboCup ۱۹۹۷ Nagoya - Japan - First official RoboCup competition ۳۸ ۱۱
Pre-RoboCup-۹۶ event - Osaka - Japan ۸ -

[ویرایش] رشته‌های مسابقات روبوکاپ

  • رقابتهای فوتبال
    • لیگ شبیه سازی
    • لیگ روباتهای سایز کوچک
    • لیگ روباتهای سایز متوسط
    • لیگ روبات‌های چهارپا
    • لیگ روبات‌های انسان نما
  • رقابتهای امداد و نجات
    • لیگ شبیه سازی نجات
    • لیگ روبات‌های امدادگر
  • مسابقات نوجوانان (زیر ۱۸ سال)
    • رقابتهای فوتبال
    • رقابتهای رقص
    • رقابتهای امداد و نجات
    • رقابت عمومی
  • مسابقات روباتهای خانگی
زبان‌های دیگر