DARPA Grand Challenge

Straipsnis iš Vikipedijos, laisvosios enciklopedijos.

   Šis straipsnis ar jo skyrius turi būti peržiūrėtas.
Būtina ištaisyti gramatines klaidas, patikrinti rašybą, stilių ir pan.
Ištaisę pastebėtas klaidas, ištrinkite šį pranešimą.
Grand Challenge automobilis laimėjes 2005 m.
Grand Challenge automobilis laimėjes 2005 m.

DARPA Grand Challenge – automobilių-robotų lenktynės, finansuojamos JAV vyriausybės. Jų tikslas yra sukurti pilnai automatizuotus automobilius. Konkurso organizatoriumi yra Pentagono karinių tyrimų agentūra DARPA. Pentagonas planuoja 2015 m. robotais pakeiti 1/3 savo automobilinio parko tikslu sumažinti žmogiškųjų resursų nuostolius sudėtinguose sąlygose.

Turinys

[taisyti] Taisyklės

Automobilis neturi gadinti kitų automobilių, kelio dangos ir aplinkos. Draudžiama ją kaip nors valdyti rankiniu būdu. Automobilio dydis neribojamas. Konkretus maršrutas skelbiamas iki 2 valandų iki starto. Į trasą gali įeiti asfaltuotos dalys, žvyrkeliai, dykumos ir sunkiai pravažiuojami keliai. Kliūtimis gali būti grioviai, smėlis, stovintis vanduo, akmenys, siauri tuneliai ir t. t.

[taisyti] Istorija

[taisyti] DARPA Grand Challenge 2004

2004 m. kovo 13 d. prizinis fondas - $1 mln. JAV dolerių. Varžybose dalyvavo 15 komandų. Varžybos prasidėjo prie Bartso miesto Kalifornijoje, reikėjo nuvažiuoti apie 230 km. ir finišuoti Primoje Nevadoje, netoli nuo Las Vego. Pajudėti iš starto pavyko tik 8 automobiliams, dviem automobiliams pavyko nuvažiuoti 11 km. Visos trasos nenuvažiavo niekas. Geriausią rezultatą parodė komanda Red Team iš Karnegio-Melono universiteto, nuvažiavusi 11,8 km iš 230 km.

[taisyti] Kai kurios komandos

  • Automobilis Nr. 22 „Smėlinga audra“ SandStorm komandos Red Team iš Karnegio-Melono universiteto nustatė rekordą automobiliniams; 65 km/h. Dvyliktame kilometre robotas nusimušė nuo kurso ir automobilis apsivertė. Automobilis apgadintas.
  • Automobilis Nr. 21 „SciAutonics-2“ bendros SciAutonics ir ElbitSystems komandos nuvažiavo apie 11 km, paskui nusirito nuo pylimo ir užgeso. Automobilis apgadintas.
  • Automobilis Nr. 5 komandos Kalteh pravažiavo daugiau kaip 2 km, paskui nusuko nuo kurso ir pabandė važiuoti per užtvarą. Pabandė grįžti į trasą, bet nesugebėjo. Automobilis sugadintas.
  • Automobilis Nr. 7 komandos Digital Auto Drive pravažiavo apie 10 km. užstrigo ant akmens. Automobilis apgadintas.
  • Automobilis Nr. 20 komandos TerraMax nuvažiavo apie 2 km. Keletą kartų važiavo atgal, kad neužvažiuotu ant pakelės krūmų. Galiausiai nesugebėjo važiuoti toliau.
  • Automobilis Nr. 9 komandos Golem Group pravažiavo apie 8,5 km. pabandė įvažiuoti į aukštą kalvą, bet neužteko variklio jėgos. Po 50 minučių buksavimo nuimta iš lenktinių.

[taisyti] DARPA Grand Challenge 2005

Lenktynės įvyko 2005 m. spalio 8 d. automobiliai turėjo pereiti sudėtingą maršrutą kurio ilgis buvo 211,8 kilometrų per akmenuotą Mohavos dykumą. Lenktyniavo 22 iš 23 komandų paringtos pagal pusfinalių rezultatus iš 43 komandų patekusiu į pusfinalius iš 195 pirmutinių dalyvių. Laimėtojas gavo 2 mln. JAV dolerių prizą. Pagal lenktynių sąlygas komandos gavo informaciją apie trasą prieš dvi valandas iki starto, todėl robotai turėjo tik bendrą trasos vaizdą, o sprendimus kaip konkrečiai įveikti kliūtis sprendė patys.

Laimėtoju tapo automobilis-robotas Stenfordo Universitetas, kuris trasą įveikė per 6 valandas 53 minutes ir 58 sekundes. Antrą ir trečia vietas užėmė automobiliai iš vienos Red Team komandos iš Karnegio-Melono universiteto.

Grand Challenge 2007 planuojamas miesto sąlygomis
Grand Challenge 2007 planuojamas miesto sąlygomis

[taisyti] Nuorodos