DARPA Grand Challenge
Straipsnis iš Vikipedijos, laisvosios enciklopedijos.
| |
Šis straipsnis ar jo skyrius turi būti peržiūrėtas. Būtina ištaisyti gramatines klaidas, patikrinti rašybą, stilių ir pan. Ištaisę pastebėtas klaidas, ištrinkite šį pranešimą. |
DARPA Grand Challenge – automobilių-robotų lenktynės, finansuojamos JAV vyriausybės. Jų tikslas yra sukurti pilnai automatizuotus automobilius. Konkurso organizatoriumi yra Pentagono karinių tyrimų agentūra DARPA. Pentagonas planuoja 2015 m. robotais pakeiti 1/3 savo automobilinio parko tikslu sumažinti žmogiškųjų resursų nuostolius sudėtinguose sąlygose.
Turinys |
[taisyti] Taisyklės
Automobilis neturi gadinti kitų automobilių, kelio dangos ir aplinkos. Draudžiama ją kaip nors valdyti rankiniu būdu. Automobilio dydis neribojamas. Konkretus maršrutas skelbiamas iki 2 valandų iki starto. Į trasą gali įeiti asfaltuotos dalys, žvyrkeliai, dykumos ir sunkiai pravažiuojami keliai. Kliūtimis gali būti grioviai, smėlis, stovintis vanduo, akmenys, siauri tuneliai ir t. t.
[taisyti] Istorija
[taisyti] DARPA Grand Challenge 2004
2004 m. kovo 13 d. prizinis fondas - $1 mln. JAV dolerių. Varžybose dalyvavo 15 komandų. Varžybos prasidėjo prie Bartso miesto Kalifornijoje, reikėjo nuvažiuoti apie 230 km. ir finišuoti Primoje Nevadoje, netoli nuo Las Vego. Pajudėti iš starto pavyko tik 8 automobiliams, dviem automobiliams pavyko nuvažiuoti 11 km. Visos trasos nenuvažiavo niekas. Geriausią rezultatą parodė komanda Red Team iš Karnegio-Melono universiteto, nuvažiavusi 11,8 km iš 230 km.
[taisyti] Kai kurios komandos
- Automobilis Nr. 22 „Smėlinga audra“ SandStorm komandos Red Team iš Karnegio-Melono universiteto nustatė rekordą automobiliniams; 65 km/h. Dvyliktame kilometre robotas nusimušė nuo kurso ir automobilis apsivertė. Automobilis apgadintas.
- Automobilis Nr. 21 „SciAutonics-2“ bendros SciAutonics ir ElbitSystems komandos nuvažiavo apie 11 km, paskui nusirito nuo pylimo ir užgeso. Automobilis apgadintas.
- Automobilis Nr. 5 komandos Kalteh pravažiavo daugiau kaip 2 km, paskui nusuko nuo kurso ir pabandė važiuoti per užtvarą. Pabandė grįžti į trasą, bet nesugebėjo. Automobilis sugadintas.
- Automobilis Nr. 7 komandos Digital Auto Drive pravažiavo apie 10 km. užstrigo ant akmens. Automobilis apgadintas.
- Automobilis Nr. 20 komandos TerraMax nuvažiavo apie 2 km. Keletą kartų važiavo atgal, kad neužvažiuotu ant pakelės krūmų. Galiausiai nesugebėjo važiuoti toliau.
- Automobilis Nr. 9 komandos Golem Group pravažiavo apie 8,5 km. pabandė įvažiuoti į aukštą kalvą, bet neužteko variklio jėgos. Po 50 minučių buksavimo nuimta iš lenktinių.
[taisyti] DARPA Grand Challenge 2005
Lenktynės įvyko 2005 m. spalio 8 d. automobiliai turėjo pereiti sudėtingą maršrutą kurio ilgis buvo 211,8 kilometrų per akmenuotą Mohavos dykumą. Lenktyniavo 22 iš 23 komandų paringtos pagal pusfinalių rezultatus iš 43 komandų patekusiu į pusfinalius iš 195 pirmutinių dalyvių. Laimėtojas gavo 2 mln. JAV dolerių prizą. Pagal lenktynių sąlygas komandos gavo informaciją apie trasą prieš dvi valandas iki starto, todėl robotai turėjo tik bendrą trasos vaizdą, o sprendimus kaip konkrečiai įveikti kliūtis sprendė patys.
Laimėtoju tapo automobilis-robotas Stenfordo Universitetas, kuris trasą įveikė per 6 valandas 53 minutes ir 58 sekundes. Antrą ir trečia vietas užėmė automobiliai iš vienos Red Team komandos iš Karnegio-Melono universiteto.

